De ontwikkeling van robots voor de glastuinbouw loopt vaak vast op de complexiteit van de praktijk. Elke plant is anders en de omstandigheden wisselen voortdurend: daarom speelt simulatie een steeds belangrijkere rol bij robotisering.
In virtuele kassen bootsen we realistische 3D-modellen van gewassen en omgevingen na. Daarin leren robots kijken, bewegen en beslissen zonder ook maar één echte komkommer te beschadigen.
Interactie tussen robot en plant
Met technieken die onder meer worden toegepast bij humanoïde robots, wordt kunstmatige intelligentie aangeleerd om taken uit te voeren in de echte wereld. Hierbij werken we aan virtuele gewassen die er levensecht uitzien en ook fysiek reageren als echte planten. Zo ontstaat een simulatie die interactie tussen robot en plant zo realistisch mogelijk nabootst.
Nieuwe algoritmes dag en nacht trainen
Deze aanpak versnelt de ontwikkeling enorm: fouten worden digitaal gemaakt, data wordt automatisch verzameld en nieuwe algoritmes kunnen we dag en nacht trainen. Zo gaan robots beter voorbereid de kas in om daar wél te doen wat ze moeten doen.
Het Vision+Robotics team van Wageningen University & Research ontwikkelt deze virtuele
kas, mede gefinancierd door AgriFoodTEF.
Tekst: Arjan Vroegop
